旋轉編碼器
絕對值編碼器
絕對值編碼器是測量角度的旋轉編碼器，將這些資訊轉換為電信號並將其輸出為絕對值。使用電子設備處理測量值，使它們與電位計區分開來，電位計也提供絕對值，但無源元件沒有集成電子設備。絕對值編碼器具有固定的角度測量參考點，輸出值始終以該參考點為參考。絕對編碼器的原理與增量編碼器的原理有根本的不同，例如，增量編碼器僅傳輸角度變化（相對值）。絕對值編碼器根據要測量的角度範圍分為兩類。測量幾圈角度的編碼器稱為多圈編碼器，測量角度可達 360° 的編碼器稱為單圈編碼器。
增量編碼器
增量式編碼器是以脈衝形式提供輸出信號的旋轉編碼器。一個脈衝對應於一個週期，即增量，這種類型的編碼器以此命名。增量式編碼器也稱為旋轉脈衝編碼器，因為它們具有作為旋轉運動編碼器的特性及其信號形式。使用脈衝進行測量的原理與電位計和絕對編碼器等原理截然不同。
確定增量式編碼器角度精度的最重要屬性是軸在輸出端每轉一圈產生的脈衝數（每轉脈衝數，ppr.）。此值可以在任何增量編碼器數據表上找到。
多圈編碼器
大多數將角度資訊作為絕對值輸出的編碼器最多只能測量一整軸轉數，因為輸出值每 360° 重複一次。然而，僅測量一圈的角度資訊通常是不夠的。例如，如果一個機構需要幾轉才能達到其運動範圍的終點，則需要一個可以測量幾轉的感測器。感測器必須能夠「記住」它已經完成了多少轉，以便控制電子設備知道機構在其設置路徑或設置角度內的位置。對於這些應用和其他應用，到目前為止，只有多圈電位器可用。可程式設計多圈編碼器的一個主要優點是，可以根據機構的位置在現場對開始和結束位置進行程式設計。例如，ETA25PM 多圈編碼器最多可程式設計 10,000 次，可測量高達 72,000°（200 軸轉數）的角度，也可用作多可程式設計單圈編碼器。